序
其实这篇文章很早就想写了，只不过看到值友们已经发表了不少开箱啊、使用啊、评测啊之类的文章，就一直提不起兴趣写它，所以就写了除了DJI之外一些品牌产品的晒贴。随着Phantom精灵4的即将到来，我想再不写，以后会变得越来长了。这篇文章的主要内容不是某一款精灵的晒贴或者航拍方面的内容，更多的是产品本身的进化史，毕竟自己也陪伴着DJI一路走（剁）来，多少也见证了产品的改变、市场的转变，还有玩家的数量。
传说中的产品——精灵初代
Phantom 1代发布的日期，我不知道，DJI官网上也已经找不到任何信息了，不过还好我的飞友手中就有这么一台宝贝。我在想，用不了多久，这款机器就会卖出比较高的价格（肯定会比P3贵），因为买的人肯定是对DJI有情感的资深玩家，市场存量也不会太多。
它的外观，奠定了精灵的基础，它的DNA延续的非常好。4轴电机是2212，Naza-M的飞控，云台摄像头FC40分辨率只有720P，模拟图传是必然的。
与他的后代们最大的区别要数电池了，Phantom 1采用的是普通XT60接口，兼容11.1v 3s 锂电池。
非智能电池，所以外面看不太出电池状态，所以在机头位置，用一个灯来表示电池状态。但是实际使用中，飞机飞起来，你是看不见它的状态的，早期搭配的APP也是专用的，无IOSD 显示。你玩的时候，记得千万别飞远飞高哦，不然没电了，就只有看着它“跌落”的份哦。
FC40 没有装，起落架的比P2&P3 外扒的角度更大。不过由于电机功率小，所以初代的飞行速度并不快，最高只有10m/s，上升的速度6M/S，不过下降的速度达到了令人惊讶的6M/S。那么小的飞机，那么快的下降速度，是非常容易失控造成炸鸡的。所以P2系列改为2M/S，P3系列改为3M/S。
初代的遥控器，模拟图传。
遥控器采用4节5号电池供电
小结——对于初代，已然成为一个传奇，只可远观而不可近视。对于它，我了解真的不多。而从它的设计来看，它更像一款遥控四轴模型，用来玩的，而非用于拍摄。
一举成名——精灵2代
真正把我带入玩这个的，正是精灵2代。随着2014.11.11的来临，DJI P2的第一次大幅度降价（其实也就30%而已），让我一下子就着了魔，入手了一套P2 标准版。然后在2014.12.12活动时，又剁了一套P2 Vision。P2 一共分成3款产品——P2 Vision ，P2 Vision+，P2 标准版。随着汪峰用它来求婚，大学生用它来表白，《爸爸去哪儿》综艺节目拍摄，等一系列与之相关的新闻出现，甚至某些境外组织用它来当作无人机侦察，无人机袭击白宫、无人机在日本天皇居所出现、法国3个景点连续几天出现无人机拍摄…… 短时间、高密度的关键字出现，把它推向了神坛，让它一下子从小众市场走向普罗大众！
上图是P2标准版+HD-H3云台+Gopro3套装。从价格上来说，当时是最贵的。但是性能也是最强的。高清拍摄、不限飞行高度、更远的飞行距离。不过也有先天不足，繁琐的安装，多个人一起飞（图像容易串屏）。现在，这套P2还是作为我的主力飞行器。480P的模拟图传，延时非常小，所以操作它的时候，让我倍感信心。
P2系列，采用令很多人唾弃的智能电池。不过，这已经是它的标准了。
搭配Gopro 3 有H3云台，搭配Gopro 4有H4云台。
P2的IOSD 信息、图传等，都需要外接的。那么多连接线，看得出来，这还是属于专业玩家的玩具吧。
遥控器还没有怎么大的改动，多了一个云台俯仰波轮，从5号电池改为了内置锂电池（第一批P2还是5号电池供电的哦）。
P2 Vision不在身边，没法拍出来了。P2 V 与P2 V+ 最大的区别就是云台，前者是2D的，后者是3D的。遥控的距离，前者300米，后者800米。不过P2 Vision 系列，已经与P3很像了，不需要那么多连接线，通过一个WIFI adapt作为图传中介。手机通过WIFI连接Adapt，遥控器再通过WIFI 与Adapt连接，从而实现图传功能。
小结——无论从性能上，拍摄效果上，还是价格上，P2 真的具备了独霸天下的能力。同期的竞争对手几乎没有，国外品牌Parrot 的Bebop，国内的华科尔 都无法从与之相提并论。
傲视群雄——P3A & P3P
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P2保持了很长一段时间的技术优势后，竞争对手们也不断跟上，这其中最大的竞争对手零度来了，直接用低价（与P2 V+ 相同性能的飞机，价格低了1,000元）来争夺市场，DJI 也不得不应战。2015年年初，DJI 的P3系列发布，其中主打产品就是P3A & P3P。如果P3A 没有后面的固件升级，把摄像头从1080P分辨率提升到2.7K，那么傲视群雄的产品就只有P3P一款了。
P3S从性能、价格上看，还是P2 Vision+ 的升级款，或者称为改良款更合适一些。有些什么区别呢？也就是飞行性能上，稍微有所提升，去掉了图传Adapt（手机app 通过wifi 直连遥控器）其他一模一样。当然价格更便宜了。P3 4k呢，显然是P3S 与P3P市场表现不好，可能备件积压过多的混合产物。P3S 的机身+P3P 的摄像头+室内定位系统。
DJI 引以为豪的室内定位系统，不过还是不稳定。P3 系列的“黑科技”之一。
4k 的3轴云台+摄像头，与P3P是一样的
遥控器则采用了P3A & P3P 的外观，不过内置锂电池容量变小，最主要还是模拟图传。
所有的操作，已经从手机上操控，变为遥控器操控，更为方便了。
P3A 的性价比，让P3P变成了少数人的选择。仅仅一个4K摄像头（P3A是2.7K），就贵了1000多元，都可以再买一节电池了，让不少用户选择了P3A。早先的P3A & P3P，是可以通过遥控器给手机显示图像的时候，充电的（现在该功能已被屏蔽）。
P3A&P3P的轻巧、高性能、低价格，也同时影响了更高端Inspire的销量。DJI另一“黑科技”——数字图传，也出现在它们的身上。
这个3轴4K云台摄像头，代表了当今微型无人机市场的巅峰之作（P4还没发布嘛）。
特意换上了DJI原厂的碳纤维桨（全塑桨）。
外观上，是无法分辨P3 4K 和P3P的遥控器（视频输出这里不看的话），所以套了一个硅胶套。
P3A & P3P 还可以购买额外的HDMI视频输出模块，达到Inspire 那样视频直接输出的功能（比如玩视频直播等）
数字图传，除了图像显示更清晰（720P），距离也变得更远（5KM），我还改了一下天线，使信号更好一些。
小结——暂且不论P4发布后的各种P3系列的价格大跳水。从消费级无人机市场看，P3A & P3P还是做到了傲视群雄的地步。在CES 2016上，我们看到了各种样机：Intel 的（已经能够被证实避障功能作弊了），零度的Xiro 2代（360°旋转探头实现无死角避障，50ms超级数字图传还不知道是否也会用上）等等。但是这些都还没上市啊！忘了提了，P3系列的电池、充电器等，都无法与P2兼容。
期待中的——Phantom 4 (TOMATO)
客户的期待，竞争对手的紧逼，都在刺激DJI，Phantom 4 (TOMATO)马上就可以交货了。更长的留空时间、正面智能避障、改良版室内视觉定位系统…… DJI 的黑科技树还在不断被点击中。从精灵系列的发展史，我觉得它从各种组合拼装方式——模块一体化设计。从注重飞行操控——偏重拍摄质量。随着操作的简单化，玩的人也越来越多，从最早的模型爱好者——摄影发烧友——普罗大众。
DJI 一直被誉为消费级无人机市场的Apple，真心希望它能继续做好每一款产品，市场越来越大！对了，DJI还有一个“特点”，喜欢的人喜欢的不得了，不喜欢的人讨厌的要命，因为各种失控、各种炸鸡、各种提控回家，网上随便搜搜就是一大摞。不过P3系列这方面已经好太多了，希望P4可以在各种黑科技下，故障率进一步降低。